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一、行走装置

  行走装置支撑挖掘机的整机重量并完成行走任务，多采用履带式或轮胎式行走机构。

（1）履带式行走机构    单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式行走机构大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带。与回转装置的传动相似，可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转时挖掘机将直线行驶；若只给一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的履带转向；若使左、右两液压马达反向旋转，挖掘机将作原地转向。

  履带式行走机构的各零部件都安装在整体式行走架上。液压泵输出的压力油经多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达。该马达将压力能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传给驱动轮，最终卷绕履带实现挖掘机行走。

  单斗液压挖掘机的驱动轮大都采用组合式结构履带和平板形履带板（没有明显的履刺），虽附着性能差，但坚固耐用，对路面破坏性小，适用于坚硬岩石地面作业或经常转场的作业。也有采用三筋履带板，接触面积较大，履刺切入土壤深度较浅，适宜于挖掘采石作业。实行标准化后规定挖掘机采用重量轻、强度高以及结构简单和价格较低的轧制履带板。三角形履带板专用于沼泽地，可降低接地比压，提高挖掘机在松软地面上的通过能力。

  单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合，并且传动平稳。挖掘机行走时驱动轮应位于后部，使履带的张紧段较短，减少履带的摩擦、磨损和功率消耗。

  每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度，减少履带的震动、噪声、摩擦、磨损及功率损失。目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧装置。其液压缸置于缓冲弹簧内部，减少了外形尺寸。

（2）轮胎式行走机构    轮胎式挖掘机的行走机构有机械传动和液压传动两种。液压传动的轮胎挖掘机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。行走马达安装在固定于机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前、后驱动桥。有的挖掘机再经过轮边减速器驱动车轮。采用高速液压马达的传动方式使用可靠，省掉了机械传动中的上、下传动箱及垂直轴，结构简单且布置方便。

  轮胎式单斗液压挖掘机的行驶速度不高，后桥常采用刚性悬架，结构简单。前桥悬挂多为摆动式。车架和前桥中部铰链连接，而活塞与前桥连接。控制阀有两个位置：挖掘机作业时，控制阀将两个液压缸的工作缸与油箱的油路切断，液压缸将前桥的平衡悬挂锁住，阻止其摆动，以提高挖掘机的作业稳定性；挖掘机行走时，控制阀使两个悬挂液压缸的工作腔相通，并与油箱接通，前桥便能适应路面情况，并使左、右车轮随时着地，保持足够的附着性能，使挖掘机有足够的附着力，提高挖掘机的通过性能。

    来自云浮挖掘机培训学校。