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一、回转装置
回转装置使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜，回转轻便灵活。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转传动装置（驱动转台回转），这两种装置统称为回转装置。
（1）回转支撑 单斗液压挖掘机采用回转支撑的结构形式，分为转柱式和滚动承轴式两种。
（2）回转传动 全回转液压挖掘机采用回转传动的传动形式，分为直接传动和间接传动两种。
a.直接传动 在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与回转齿圈啮合。国产WY100、WY40、WLY25、WY60、WLY60C等型挖掘机的回转传动均采取这种传动形式。
b.间接传动 由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。国产WY60A、WY100B、WY160、WLY50等型挖掘机均采用这种传动形式。其结构紧凑，具有较大的转动比，且齿轮的受力情况较好，轴向柱塞马达与同类型液压油泵的结构基本相同，许多零件可以通用，便于吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产率。
来自云浮挖掘机培训学校。
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